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執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩保護(hù)的技術(shù)優(yōu)勢(shì): *的可靠性、便利的調(diào)整、高精度。在以行星輪系作為傳動(dòng)方式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，測(cè)量是通過(guò) 彈簧在行星輪系外齒圈上進(jìn)行的。電機(jī)一停止，彈簧的壓縮即被釋放，從而卸去傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)荷并給出一個(gè)短信號(hào)。這種扭矩開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)帶有保持(記憶)功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)的負(fù)荷類(lèi)型符合IEC34的S4標(biāo)準(zhǔn)要求。允許頻繁啟動(dòng)且有良好的伺服特性。所有交流電機(jī)皆為鼠籠式電 機(jī)F級(jí)絕緣，防水密封并帶內(nèi)置過(guò)熱保護(hù)裝置。